當計算機在重啟時提示“軟硬件更改安裝了未正確簽名”，這通常與驅動程序、系統更新或安全設置相關。未正確簽名的軟件或硬件可能來自第三方制造商，未通過微軟的WHQL認證，導致系統安全機制發出警告。以下是一些實用的解決方法，幫助計算機軟硬件研究者排查和修復問題。

嘗試進入安全模式。在啟動時按F8鍵（Windows 10及更高版本可能需要從恢復環境進入），選擇“安全模式”啟動。在安全模式下，系統僅加載基本驅動，這有助于確定問題是否由某個驅動程序引起。如果安全模式下不出現提示，則問題可能源于某個第三方驅動或軟件。

檢查并更新驅動程序。打開設備管理器（右鍵點擊“此電腦”選擇“管理”，然后進入“設備管理器”），查找帶有黃色感嘆號的設備。右鍵點擊這些設備，選擇“更新驅動程序”，或從制造商官網下載最新版本的簽名驅動程序并安裝。確保所有驅動程序都經過數字簽名，以避免兼容性問題。

第三，禁用驅動程序強制簽名。這是一個臨時解決方案，適用于測試目的。在Windows啟動時，進入高級啟動選項（通常通過設置中的“恢復”選項或重啟時按Shift鍵），選擇“疑難解答” > “高級選項” > “啟動設置”，然后重啟并選擇“禁用驅動程序強制簽名”。注意，這可能會降低系統安全性，僅建議在確認軟件來源可靠時使用。

第四，運行系統文件檢查器（SFC）和部署映像服務與管理（DISM）。以管理員身份打開命令提示符，輸入“sfc /scannow”并回車，掃描并修復系統文件。如果問題依舊，運行“DISM /Online /Cleanup-Image /RestoreHealth”命令，修復Windows映像。這些工具可以解決由系統文件損壞引起的簽名問題。

第五，檢查最近安裝的軟件或更新。在控制面板中查看“程序和功能”，卸載最近安裝的未簽名軟件或驅動程序。在Windows更新歷史中，回滾最近的可疑更新。使用系統還原功能，恢復到問題出現前的狀態，也是一個有效的方法。

如果問題持續存在，考慮硬件兼容性。對于計算機軟硬件研究者，這可能涉及檢查BIOS/UEFI設置，確保啟用了安全啟動選項，并更新固件到最新版本。如果使用了未認證的硬件設備，嘗試移除后重啟測試。

解決“軟硬件更改安裝了未正確簽名”提示需要從軟件和硬件兩方面入手。作為研究者，建議優先使用官方簽名的驅動和軟件，以維護系統穩定性。如果問題復雜，參考微軟官方文檔或咨詢專業技術社區，進一步深入分析。